Với sự trợ giúp của robot, con người có thể dễ dàng thực hiện các công việc phức tạp một cách chủ yếu xác. Chính vì thế, nhiều công ty đang tỏ ra thân yêu và đầu tư vào robot. Trong những lúc robot thường được sử dụng trong những môi trường có cấu trúc, với những đầu vào cùng đầu ra đã biết và được quy định, robot công nghiệp đang bên trên đà phát triển trong những năm gần đây. Nhiều người cũng đang đon đả đến lập trình robot cùng những ai gồm kinh nghiệm lập trình đều muốn tận dụng lợi thế của mình. Nhu cầu lập trình viên robot được dự đoán sẽ tăng lên đáng kể trong phần còn lại của thập kỷ.

Bạn đang xem: Ngôn ngữ lập trình robot

I. Lập trình robot là gì?

Lập trình robot đề cập đến quy trình phát triển một sơ đồ điều khiển về giải pháp một vật dụng tương tác với môi trường với đạt được mục tiêu. Nó thường yêu cầu kiến thức cơ bản về toán học và ngôn ngữ lập trình. Ví dụ, Python là một trong những ngôn ngữ lập trình robot phổ biến nhất hiện nay.

Bên cạnh việc vạc triển học máy, Python cũng có thể được sử dụng để tạo các gói Hệ điều hành Robot. Trước khi tìm hiểu các ngôn ngữ lập trình khác, chúng ta hãy nhìn qua các phần mềm được sử dụng để lập trình robot.

II. Phần mềm làm sao được sử dụng để lập trình robot?

1. Hệ điều hành robot (ROS).

Hệ điều hành Robot là một phần mềm trung gian - một tập hợp những khung phần mềm để vạc triển phần mềm robot. Mặc dù nó không phải là một hệ điều hành, nhưng ROS cung cấp những dịch vụ được thiết kế cho một cụm laptop không đồng nhất.

Bao gồm:

Trừu tượng phần cứngKiểm kiểm tra thiết bị cấp thấpThực hiện chức năng thường được sử dụngTruyền thông điệp giữa các quy trìnhQuản lý gói

2. Phần mềm điều khiển robot.

Như bạn gồm thể đã đoán, phần mềm điều khiển robot là một chương trình để điều khiển robot. Đó là tập hợp các lệnh được mã hóa để mang đến máy biết những tác vụ như thế nào cần thực hiện một cách tự chủ.

Một số tác vụ từng ngày mà phần mềm điều khiển robot bao gồm vòng lặp phản hồi, lọc dữ liệu, vị trí và chia sẻ dữ liệu.

Phần mềm robot có bản chất độc quyền cao. Do đó, các nhà sản xuất phần cứng robot thường phải cung cấp phần mềm của riêng biệt họ để hoạt động với máy.

III. Tự học lập trình robot như thế nào?

Từ hơn 1.500 ngôn ngữ lập trình trên thế giới, chỉ gồm 10 ngôn ngữ là phổ biến vào lĩnh vực robot bao gồm Pascal, Scratch, Industrial Robot Language, LISP và Prolog. Dường như còn gồm C / C ++, Python, JAVA, C # /.NET, MATLAB và Ngôn ngữ mô tả phần cứng.

Dưới đây là bảng phân tích các ngôn ngữ lập trình robot theo thứ tự hữu ích.

1. Pascal.

Pascal là một ngôn ngữ cơ bản - theo nghĩa đen là dựa bên trên ngôn ngữ BASIC - được thiết kế để khuyến khích thực hành lập trình tốt. Đó là bởi bởi nó sử dụng lập trình gồm cấu trúc với cấu trúc dữ liệu.

Ngôn ngữ lập trình này cũng là cơ sở đến một số ngôn ngữ robot công nghiệp. Vì nguyên nhân này, đó là một điểm khởi đầu tuyệt vời mang đến những cá nhân muốn lập trình robot công nghiệp.

Mặc cho dù Pascal tất cả thể đã thừa lỗi thời để sử dụng sản phẩm ngày, nhưng nó có thể giúp bạn có tác dụng quen với các ngôn ngữ robot công nghiệp khác. Bằng giải pháp đó, bạn gồm thể khám phá các thương hiệu robot không giống nhau.

2. Scratch.

Ngôn ngữ lập trình trực quan về cơ bản liên quan đến việc kéo và kết nối các khối.

Do đó, nó lý tưởng cho những lập trình viên mới. Hơn nữa, Scratch là ngôn ngữ được lựa chọn trong hầu hết các câu lạc bộ người trang bị và các lớp học công nghệ của trường.

Hầu hết các nhà chế tạo robot tất cả kinh nghiệm không có khả năng viết bất kỳ robot công nghiệp như thế nào trong Scratch. Tuy nhiên, ngôn ngữ này cung cấp một phương pháp hữu ích đến người mới bắt đầu có tác dụng quen với robot.

3. Ngôn ngữ robot công nghiệp.

Ngày nay, hầu hết mọi robot đều có ngôn ngữ lập trình độc quyền của nó. Đó đã là một vấn đề thọ đời vào lĩnh vực chế tạo người máy công nghiệp. Vì vậy, người dùng phải học một ngôn ngữ mới mỗi khi họ sử dụng một thương hiệu robot mới.

Ví dụ, robot Fanuc sử dụng Karel, Yaskawa sử dụng INFORM, Kuka bao gồm KRL (Kuka Robot Language) với ABB bao gồm ngôn ngữ lập trình RAPID.

Một số form lập trình tất cả mục đích chung - chẳng hạn như ROS Industrial - đang bắt đầu cung cấp những tùy chọn tiêu chuẩn hóa. Mặc dù nhiên, các kỹ thuật viên vẫn bao gồm khả năng sử dụng ngôn ngữ độc quyền.

4. LISP cùng Prolog.

Lĩnh vực trí tuệ nhân tạo đã trở bắt buộc phổ biến hơn trong thời gian gần đây. Bởi đó, những ngôn ngữ lập trình AI không giống nhau hiện đang được để ý nhiều hơn bao giờ hết. LISP và Prolog là nhị trong số những ngôn ngữ như vậy.

LISP là một vào những ngôn ngữ lập trình sớm nhất. Kết quả là, nó đã đi mũi nhọn tiên phong trong nhiều ý tưởng trong khoa học vật dụng tính, chẳng hạn như quản lý lưu trữ tự động, điều kiện, đệ quy và các chức năng bậc cao.

Trong khi đó, Prolog là một trong những ngôn ngữ lập trình lô ghích đầu tiên. Mặt cạnh việc chứng minh hữu ích cho quy trình xử lý ngôn ngữ tự nhiên, Prolog cũng được sử dụng để chứng minh định lý, hệ thống chuyên viên và lập kế hoạch tự động.

5. Ngôn ngữ tế bào tả phần cứng.

Các kỹ sư tạo ra thiết bị điện tử cấp thấp đến robot sử dụng Ngôn ngữ mô tả phần cứng để mô tả nguyên mẫu của chúng.

Xem thêm: Xem Phim Vũ Khí Tối Thượng 2 016), Vũ Khí Tối Thượng

Nhờ HDL, các lập trình viên tất cả thể nhanh lẹ mô tả một mạch bằng phương pháp sử dụng các từ và cam kết hiệu. Phần mềm phát triển sau đó tất cả thể chuyển đổi mô tả văn bản đó thành dữ liệu cấu hình để thực hiện.

Ngôn ngữ mô tả Phần cứng phổ biến nhất là Verilog cùng VHDL. Bọn chúng được sử dụng rộng rãi để lập trình Mảng cổng lập trình trường (FPGA).

6. MATLAB.

Các kỹ sư robot dựa vào MATLAB để so với dữ liệu và phát triển hệ thống điều khiển. Không tính xử lý dữ liệu, một số khóa học đại học cũng sử dụng ngôn ngữ lập trình này cho mục đích nghiên cứu.

Tuy nhiên, những kỹ sư chế tạo người máy sử dụng MATLAB với Simulink để thiết kế mang đến nhiều mục đích không giống nhau. Bao gồm các:

Các thuật toán điều chỉnhMô hình các hệ thống vào thế giới thựcTự động tạo mã

Hơn nữa, bọn chúng thực hiện những chức năng này từ một môi trường phần mềm.

7. C # /.NET.

C # là ngôn ngữ lập trình độc quyền của Microsoft. Đây là ngôn ngữ chủ yếu của Microsoft Robotics Developer Studio - một môi trường dựa bên trên Windows để điều khiển và mô phỏng robot.

Như vậy, những nhà nghiên cứu muốn sử dụng hệ thống phải học C #. Bên cạnh đó, ngôn ngữ lập trình cũng là nền tảng cho một số công cụ thực tế ảo phổ biến như Unity.

Như đã nói, C # gồm thể ko phải là ngôn ngữ lập trình đơn giản nhất để học. Cân nhắc bắt đầu với C / C ++.

8. JAVA.

Java là một ngôn ngữ lập trình dựa trên lớp, hướng đối tượng, mục đích chung. Nó được thiết kế để có thể chấp nhận được các đơn vị phát triển ứng dụng viết một lần và chạy ở mọi nơi (WORA).

Nói bí quyết khác, mã JAVA gồm thể chạy bên trên bất kỳ nền tảng làm sao hỗ trợ JAVA nhưng mà không cần biên dịch lại. Vì chưng đó, bao gồm thể sử dụng cùng một mã trên những máy không giống nhau.

JAVA tương đối hữu ích là một số khía cạnh của người máy. Ví dụ: nó là một vào những ngôn ngữ cốt lõi của AI hiện đại như AlphaGo cùng IBM’s Watson.

9. Python.

Python là một trong những ngôn ngữ lập trình phổ biến nhất, nhờ lĩnh vực máy học đang phạt triển cấp tốc chóng. Bên trên thực tế, IEEE Spectrum đã mô tả nó là ngôn ngữ lập trình sản phẩm đầu vào năm 2019.

Ưu điểm đáng kể của ngôn ngữ lập trình này là dễ sử dụng. Với Python, những thứ tốn thời gian trong lập trình - chẳng hạn như xác định cùng ép kiểu biến - trở nên không cần thiết.

Bên cạnh đó, một số lượng lớn các thư viện miễn phí gồm sẵn đến Python. Vì đó, những lập trình viên sẽ ko phải “phát minh lại bánh xe” để triển khai một số chức năng cơ bản.

Python hữu ích vào lĩnh vực robot vì chưng nó là một trong những ngôn ngữ lập trình chủ yếu trong ROS (bên cạnh C ++). Tuy nhiên, nó bao gồm thể trở nên phổ biến hơn nữa khi nhiều thiết bị điện tử thân thiện với robot hơn hỗ trợ ngôn ngữ này theo mặc định.

10. C / C ++.

C cùng C ++ là ngôn ngữ lập trình số một vào lĩnh vực robot, và bởi những lý do hiển nhiên.

Một số thư viện phần cứng trong robot sử dụng C hoặc C ++. Bên cạnh đó, những thư viện này được cho phép tương tác với phần cứng cấp thấp. Ngoài ra, bọn chúng cũng hỗ trợ hiệu suất thời gian thực.

Ngày nay, C ++ được chỉ ra rằng hữu ích hơn trong lĩnh vực robot so với C. Mặc dù nhiên, ngôn ngữ thứ hai vẫn là một trong những ngôn ngữ lập trình tiết kiệm năng lượng nhất hiện có.

Lưu ý rằng C / C ++ ko dễ sử dụng như Python hoặc MATLAB. Không chỉ mất nhiều thời gian hơn để triển khai cùng một chức năng bằng cách sử dụng C, bên cạnh đó yêu cầu nhiều chiếc mã hơn.

Tuy nhiên, robot chủ yếu dựa vào hiệu suất thời gian thực. Bởi vì đó, C với C ++ là những thứ gần nhất với một ngôn ngữ tiêu chuẩn để lập trình robot.

IV. Bạn đề nghị học ngôn ngữ lập trình nào?

Dựa trên bài bác đăng này, bạn bao gồm thể kết luận rằng học Python hoặc C / C ++ đề nghị là bước đầu tiên. Mặc mặc dù kết luận này có thể bao gồm xác, nhưng câu trả lời không hề đơn giản.

Câu trả lời đúng là bạn nên học loại ngôn ngữ lập trình như thế nào phù hợp nhất với bạn. Vào thời gian đầu, bạn chỉ buộc phải tập trung vào việc phạt triển những phương pháp lập trình có thể chấp nhận được. Mặc dù điều này còn có thể liên quan đến việc học nhiều ngôn ngữ, bạn chỉ phải chọn một ngôn ngữ nhưng bạn cảm thấy tự nhiên.

Ngôn ngữ đó sẽ cho phép bạn phát triển những chương trình một cách mau lẹ và dễ dàng. Tuy nhiên, nó cũng phải phù hợp với phần cứng robot của bạn.

Hầu hết mọi người thường chọn Python để lập trình robot. Nó dễ học cùng mạnh mẽ - nhờ vào các thư viện lớn. Sau Python, bạn có thể muốn học C cùng C ++ để giao tiếp với các trình điều khiển phần cứng robot.

Với các tin tức mà lisinoprilfast.com vừa phân tách sẻ, chúng tôi hy vọng bạn đã nắm rõ về lập trình robot. Nếu bạn đang muốn học lập trình thì đây là nội dung không nên bỏ lỡ. Mọi thắc mắc xin vui lòng liên hệ trực tiếp đến hotline hoặc gửi về địa chỉ email của lisinoprilfast.com.